复现手记 · 001
AutoBio 复现笔记:单张 RTX 5090 + 5000 步 LoRA,成功率从 0% 做到 90%
修复上游冻结快照里 16 个月积累的失效代码,用 LoRA 替代全参数微调把 π0 训起来,再用同种子对照证明提升来自微调本身。含 11 条踩坑实录、成本对比与全部开源产物。
VLAπ0 / openpiLoRARTX 5090MuJoCoLeRobot
复现过、跑通、并且能给出数据和产物链接的东西,才写在这里。每篇都保留 口径边界——哪些结论成立、哪些不成立,比结论本身更重要。

修复上游冻结快照里 16 个月积累的失效代码,用 LoRA 替代全参数微调把 π0 训起来,再用同种子对照证明提升来自微调本身。含 11 条踩坑实录、成本对比与全部开源产物。
复现手记:跟随公开论文与官方仓库做的一次完整复现。写清环境、命令、失败过程与最终数字,并给出可下载的产物。这类文章的价值在于"另一个人能不能照着跑通"。
论文精读:读一篇具身智能/VLA 方向的论文,用自己的话把方法和它真正的新意讲明白,标注我不同意的地方。
学习笔记:把学到的东西做成能交互验证的说明——比如欠拟合与过拟合的滑动条演示,那类不适合长文的内容会放在项目区。