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WRITING · 技术写作

写作

复现过、跑通、并且能给出数据和产物链接的东西,才写在这里。每篇都保留 口径边界——哪些结论成立、哪些不成立,比结论本身更重要。

同种子对照评测:零样本失败帧与 LoRA 微调成功帧并排对比

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01 篇 · 2026

这里收录什么

写作约定

复现手记:跟随公开论文与官方仓库做的一次完整复现。写清环境、命令、失败过程与最终数字,并给出可下载的产物。这类文章的价值在于"另一个人能不能照着跑通"。

论文精读:读一篇具身智能/VLA 方向的论文,用自己的话把方法和它真正的新意讲明白,标注我不同意的地方。

学习笔记:把学到的东西做成能交互验证的说明——比如欠拟合与过拟合的滑动条演示,那类不适合长文的内容会放在项目区。

  • 数字必须可复核所有结果都来自真实实验记录,附原始 JSON、日志或仓库提交号。
  • 写清不成立的部分样本量、置信区间、未做的对照,都写在正文而不是评论区。
  • 踩坑优先于结论结论往往在别处能看到,卡住我的那些细节才是文章里最值钱的部分。